乡士・坂本八平的次男。小时候孱弱，剑术与学问都不行的少年，外号“爱哭鬼”。受到姊姊乙女的严格锻炼成长。在江户时期受到黑船来袭的影响，渐渐拓展视野、并忧心日本的未来，虽然一度加入土佐勤王党，但对攘夷、上士对决的状况抱持怀疑，日后脱离藩国。脱藩后以胜麟太郎为师，接受反战、建立海军的想法。其后土佐勤王党被强力镇压、海军学校被关闭等，产生了“洗涤日本”的想法，朝向倒幕、萨长同盟的道路上奔走，最后为大政奉还而努力。
福山雅治介绍：
福山雅治（FukuyamaMasaharu），1969年2月6日出生于日本长崎县长崎市。日本男歌手、演员、词曲制作人、摄影师。1988年，通过经纪公司Amuse的“10部电影主角选拔”甄选活动，进入公司；1990年，发行首张单曲《追忆の雨の中》，正式以歌手身份出道；1993年，主演电视剧《同一屋檐下》，同年首次参加红白歌会；1994年，发行单曲《IT'SONLYLOVE/SORRYBAB》，累计销量117万张；1995年，推出的单曲《HELLO》累计销量187万张；1996年至1997年，暂时休止音乐活动；2000年，发行的单曲《樱坂》总销量突破230万；2003年，拿下日本公信榜单曲和专辑部门周榜双冠军；2007年，主演电视剧《神探伽利略》，获得第55回日剧学院赏最佳男主角赏；2008年，主演电影《嫌疑犯X的献身》。2010年，1月主演大河剧《龙马传》。11月发行精选集《THEBESTBANG!!》；2011年，累计销售突破2000万，并且成为日本SOLO男歌手唱片销量榜第一位；2013年，主演电影《如父如子》。
土佐藩地下浪人。之后成为邮便汽船三菱社长。龙马从小的玩伴之一，虽然表面上态度高傲，但实际上还是有感情脆弱的一面。从小就视龙马是竞争对手。起初以“达到下士顶点”为目标奋力学习，但由于父亲弥次郎的不拘谨而多次受挫折。但是，在被入监服刑时认识老人，被传授“商人的精髓”，同时在牢中也出具意见书，受到参政吉田东洋的认可，其后担任乡回(间谍)。在故乡土佐激起攘夷风潮时，并不欣赏该风潮，一力经商。日后受到后藤象二郎拔擢，担任土佐商会在长崎的主任，统御上士，并担任龙马海援队的经理。在此时也更坚决地认定经商之路，并且拓展了买卖商贾的能力。本剧中为回忆龙马的主要人物。
香川照之介绍：
香川照之，日本资深实力派演员。1965年12月7日出生于东京都，父亲是歌舞伎者三代目市川猿之助、母亲是前宝冢歌剧团雪组首席娘役滨木绵子。1988年毕业于东京大学文学部社会心理学系。2011年9月27日，香川照之继承九代目市川中车的名号进入歌舞伎界，作为特例，香川照之被允许继续使用“香川照之”之名，分别在影视界以“香川照之”，歌舞伎界以“市川中车”两个名号从事演艺活动。代表作品有《鬼子来了》、《利家与松》、《坂上之云》、《美丽夏天之雾之岛》、《拉贝日记》、《南极大陆》、《半泽直树》等。第一届拉贝和平奖于2009年授予在电影《拉贝日记》中饰演日本亲王朝香宫鸠彦的日本演员香川照之。
土佐藩白札(日后晋升上士)。土佐勤王党首领。龙马的青梅竹马，黑船来袭时产生攘夷思想，以剑术修行为名义，到江户跟各藩的志士交流，归国后向参政吉田东洋建言攘夷，但遭到排挤。之后结合下士组成“土佐勤王党”，向上士对抗，并鼓吹攘夷思想。之后暗杀吉田东洋，掌握藩政实权并进入京都推动“尊王攘夷”，甚至具有朝廷实力。不过后来尊王攘夷派失势，被前藩主山内容堂与后藤象二郎镇压，进行狱中斗争。最后在山内容堂面前承认暗杀吉田东洋、切腹自杀。
大森南朋介绍：
大森南朋是日本著名舞蹈家O赤儿的次子，因参演《杀手阿一》、《Vaibrata》等电影而成为被人熟悉的演技派男星。擅长扮演性格扭曲的边缘人物，近年来在多部日本影片中担任重要角色。
土佐高知城下馒头屋的儿子。受到龙马与弥太郎影响，到江户留学，并成了胜海舟的弟子，此时也以“近藤长次郎”为名担任武士，跟龙马一起当胜的学生。但由于是商人出身，所以一直被称为是“假武士”，并且非常在意。担任龟山社中的会计，但因为节省而受到排挤。最后想要偷渡英国留学失败，受到长崎奉行所追缉，在小曾根干堂的宅邸中切腹自杀。
大泉洋介绍：
1989年（平成元年），札幌市立中学毕业，1992年平成4年3月北海道札幌市藻高等学校毕业后岩石，1994年北海学园大学经济学学科入学经济研究会，北海道电视的深夜的夜晚节目《モザイクv 3》中出演，从而演艺活动。1996年10月，电视节目《北海道的深夜，每个星期三怎么样了呢》出演开始内的演员北海道活动越来越活跃。深夜广播，最高收视率百分之18 .北海道受欢迎奖。《救命进出》（富士电视台）24时在全国首次演出的连续剧。此后，《千与千寻》（富士电视台）,《派遣员的品格》等人气电视剧更多的演出。
父亲是京都的医生，因为志士而死，她一肩挑起家里弟妹的生计。原本是京都“扇屋”的女侍，后来经龙马介绍，到“寺田屋”工作。原本很讨厌志士，但最后爱上龙马。并且在寺田屋事件中通报龙马。日后与龙马结婚，并到萨摩养伤、登山。该山是萨摩的圣山，禁止女性攀登，但阿龙仍女扮男装攀登。龙马结成海援队、为大政奉还奔走时，她几乎都不在龙马身边。
真木阳子介绍：
真木阳子还是小学生的时候，看了安达v实主演的电影《REX恐龙物语》，由此开始强烈地向往成为一名演员。2001年菅原浩志导演的《毒品》是真木参演的第一部电影。继而她又出演了深作健太的《大逃杀2：镇魂歌》、井筒和幸的《冲破７(Pacchigi!)等片，渐渐获得了各界的关注。另外，真木在《十字架》、《樱飞沫》等话剧作品中的演技也获得了很高的评价。
定吉的女儿。小时候就擅长剑术，外号“江户的魔鬼西施（又称江戸的鬼小町，小町为日本美你代称）”。哥哥重太郎称她是“千叶定吉的作品”(因为她还不会走路时，父亲就让她拿木剑)。最初以剑术强力压倒龙马，但暗恋龙马。龙马离开江户前往大阪参加海军学校时，也感谢佐那让他成长不少。一生都未嫁人，并奉献给剑道。明治时代，千叶道场结束，开设针灸馆。并跟弥太郎一起受到坂崎的访问。
贯地谷诗穗梨介绍：
贯地谷诗穗梨（Kanjiya Shihori，1985年12月12日），或译贯地谷志保里，日本女演员，血液型A型，身高156cm。贯地谷しほり是她的本名，贯地谷此姓在日本全国只有六户，因此她相当珍惜这个姓氏。代表作品有《风林火山》《喜代美》等。
萨摩下士、军赋役。由于胜海舟的关系认识龙马，其后受胜之托接收海军学校的浪人。于长崎勉强接受龙马建议，跟长州同盟，并提供长州军需物资。幕府对长州征伐战役时，萨摩并未支持长州。战后跟长州一起为武力倒幕派。本剧中虽然认同龙马理念，但行动上比较保守、消极。原因之一是，萨摩原本是支持幕府的藩国，且在京都御蛤门之战痛击长州军，跟长州是仇敌关系。
高桥克实介绍：
高桥克实（たかはし かつみ）1961年4月1日，出生于新潟县三条市的演员、主持人。所属事务所是シス・カンパニー。血型A型、身高175cm。家里是开日用杂货店的。新潟县立三条东高中毕业后去了东京，进入大学预备学校。在预备学校时代住在井之头线・东松原的宿舍，在下北泽有娱乐场所
丸山的料亭・引田屋的艺妓。原本是贫穷渔村的女儿，被卖到引田屋。除艺妓身份以外，还私下担任长崎奉行所的探子，监视与通报各藩志士的行动。信奉当时被禁绝的基督教，被龙马发现。原本对龙马“建立一个每个人都在微笑的世界”嗤之以鼻，但后来却爱上龙马。最后遭到通缉，被龙马送往英国。
苍井优介绍：
她和娜塔莉・波曼一样，生来便带着光芒，早早被人发觉，早早出道，占尽了人们的眼球。苍井优的出道要追溯到公演于1999年的音乐剧《安妮》，万名候选，她脱颖而出，被选中出演波丽一角。后来她又被选为三井不动产的少女代言人，其清丽的形象一时间变得家喻户晓。随后大大小小的代言机会蜂拥而至，小美人清丽甜美的形象瞬间立体。名导岩井俊二迅速捕捉到她独有的清新气质，安排她出演在日中两国都拥有巨大影响力的《关于莉莉周的一切》中津田诗织这个难...
