故事发生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事　　悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻…

与魔人布欧的战斗结束后的两年里，地球迎来了相当长一段时间的和平。撒旦成为当之无愧的救世主，受到地球人的追捧，而悟空这些真正的英雄，则过着安逸平静的生活。 某日，撒旦的酒店落成，邀请龙珠战士们出席宴会。突然两颗赛亚人球形飞…

与魔人布欧的战斗结束后的两年里，地球迎来了相当长一段时间的和平。撒旦成为当之无愧的救世主，受到地球人的追捧，而悟空这些真正的英雄，则过着安逸平静的生活。 某日，撒旦的酒店落成，邀请龙珠战士们出席宴会。突然两颗赛亚人球形飞…

高中时的初恋对象变为新单位的上司，自己却茫然不知……小野寺律在高中时一直暗恋着嵯峨前辈，在一次偶然的机会下，明明打算一直都小心地只在远处看着他的，明明决定要一直这样把心情隐藏起来的，但他已出现在自己的眼前，那些感情就从体…

故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战