明初靖难之役之名后，建文帝失踪，成祖朱棣派出郑和下西洋在海外寻找建文帝及其后裔文渊太子，重新设立特务机关锦衣卫，主演刘道玄化身袁文，衣着华丽，武功高强，行于暗处，心向光明。