正在读初中三年级的女生——日暮戈薇是一名家住在神社的普通女孩子。15岁生日那天，被妖怪──百足妖妇拖入神社的枯井中，来到了500年前的日本战国时代，并与已被封印的半妖——犬夜叉相遇。犬夜叉自称是为得到四魂之玉以成为真正的妖怪…

冻豆虎负责动力系统的维修与能量收集，由于是老虎的外形，一向给人虎虎生风的威猛形象。但是大家万万没想到，他骨子里其实是一个胆小懦弱的病猫，遇到事情总是畏首畏尾，与同病相怜的嘟嘟一起被称为熊猫村的胆小鬼哥俩好。捣蛋猫看准这点…