暑假将到，大家为露营地点的事而争执。大雄和静香想去海滩，胖虎和小夫则想去爬山。最后在哆啦A梦的建议下决定去海底山。去海底露营的大雄等遇到了海底人，并且由于海底火山活动的影响，得知亚特兰提斯预备再次活动的事，如果亚特兰提斯…

因为时空的异变，旷野星星球人拉普的太空船货仓竟可连接到大雄的房间地板。于是大伙儿都来到这个地大物博的矿石开采星球游玩。由于这星球的重力比地球小，所以大雄等人在这儿也会变得超人一样力大无穷。另一方面，附近的多多星中，有一间…

骨川小夫拿出现在畅销的神秘火车的车票炫耀。刚田武，源静香也想乘火车，恳求小夫也带他去。这时，大雄跑来，说哆啦A梦3天也没有回家。小夫和胖虎幸灾乐祸的笑着，大雄只顾找哆啦A梦，到家人吃完晚饭后才回家。哆啦A梦回来后，说他到了2…

由于在现实生活中太过不顺，加上空地也无法玩耍，大雄和他的伙伴小夫、胖虎和静香决定进行史上最大规模的离家出走。同时，由于发生时空错乱，一名名叫古古儿的远古时代中国人来到20世纪的东京，后被大雄等发现，带到七万年前。原来古古儿…

这部电影是哆啦A梦电影的七周年纪念作品，标题也由原本的“大雄的～”首次更改为“大雄与～”。在哆啦A梦作品中，这部是唯一以“用我们自己的手来解救了地球”作品。电影的背后有个“心是什么？”的主题，莉露露处在地球人与铁人兵团之间…

故事以大雄与小夫以「恐龙是否完全绝种」进行辩论展开序幕，由于认为恐龙仍然存在的主张遭到小夫以科学而合理的方式完全否定，大雄向哆啦A梦寻求帮助，然而当大雄向哆啦A梦所拿出的道具「OX占卜」询问「"地球上"是否还有恐龙活着」时，却…

哆啦A梦拿出可以进入连环画的鞋子，与大雄进入画册，之后静香、小夫等人也一同进入。静香和大雄在画册中看到离奇的情节。生气的静香在回到现实世界的过程中被乘坐飞毯的辛巴达撞落。大雄的母亲看到散落一地的漫画十分生气，就烧了漫画。…

大雄一行人借着一张地图展开了海上寻宝之旅。原本只是想体验刺激的冒险乐趣，没想到却被卷入时空乱流中，来到海盗盛行的时代，被真正的海盗所救！而与同伴失散的大雄，则漂流到神秘的多魔斯岛上，充满了各式奇幻生物的岛上暗藏着意想不到…