本剧讲述一群孩子为了守护恐龙、拯救恐龙世界，与自己的恐龙伙伴一起对抗贪婪的外星侵略者的故事。主人公心奇拥有一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。但某天他和伙伴们被一颗拥有神秘力量的龙魂水晶传送到两亿年前…