苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚便成为王室的一员。苏菲亚必须学习如何成为一个真正的公主，而在王室训练课程协助下，苏菲亚很快就了解到，要成为一位公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。

故事发生在五彩缤纷的七彩城里，一条名为“七彩河”的河流横穿城市，成为了维系城市生命力的重要所在。小黄（克里斯蒂娜·里奇 Christina Ricci 配音）、小蓝（韦恩·布莱迪 Wayne Brady 配音）、小绿（杰斯·哈梅尔 Jess Harn…